T-ONE Toyota-ს მიერ შექმნილი ავტომატიზაციის პროგრამაა. ის შუალედური რგოლის ფუნქციას ასრულებს და ერთმანეთს უკავშირებს Toyota Autopilot-ის ავტომატიზებულ სატრანსპორტო საშუალებებს (AGV) და საწყობში უკვე არსებულ ინფრასტრუქტურას – მართვის სისტემებს, ტვირთის იდენტიფიცირების საშუალებებსა და სხვა ტექნიკას. T-ONE თანამედროვე, სერვისებზეა მორგებული და API-ების დახმარებით პლატფორმასთან მარტივად ინტეგრირდება.
პროგრამა სტაბილურად მუშაობს, ოპერაციების ზრდას ერგება და სასაწყობო სივრცეში სწრაფად ინტეგრირდება. ამიტომ ის განსაკუთრებით გამოსადეგია იქ, სადაც ერთდროულად ბევრი ტექნიკა მოძრაობს. სისტემის კონფიგურირება სხვადასხვა სამუშაო დატვირთვაზეა შესაძლებელი. ოპერატორისთვის შექმნილია მოქნილი სამუშაო ეკრანი, საიდანაც ავტოპილოტების მართვაც ხერხდება. დამატებით T ONE პროგრამა აგროვებს წარმადობის მონაცემებს და მათ ვიზუალური გრაფიკების სახით პირდაპირ ეკრანზე ასახავს.
T-ONE Toyota-ს ავტომატიზებული სისტემების ბირთვია: ის მთლიან ოპერაციას ზედამხედველობს და მუდმივად აუმჯობესებს. პროგრამა Toyota-ს AGV-ების შეკვეთებისა და მოძრაობის მართვაზეა პასუხისმგებელი და მრავალ ფუნქციას ითავსებს:
T-ONE-ში შეკვეთის დაწყება რამდენიმე გზით შეიძლება, ოპერაციის სპეციფიკის მიხედვით: საწყობის მართვის სისტემიდან (WMS), სამუშაო ადგილებზე განთავსებული ღილაკებით (Toyota ამისთვის CallMe ეკრანსა და CallMe ღილაკებს სთავაზობს დამკვეთს) ან მობილურ მოწყობილობებზე მორგებული ვებ-ინტერფეისით. შეკვეთის ინიცირება ასევე შესაძლებელია I/O სიგნალებით – ფოტოუჯრედებით, ფიზიკური ღილაკებითა და PLC კონტროლერებით – ან შტრიხკოდის სკანერებით, როგორც ხელის, ისე კონვეიერზე დამონტაჟებულით.
შეკვეთის დანიშნულების ადგილი ან ინიცირებისას განისაზღვრება, ან ტვირთის აღების ადგილზე ID-ის დასკანერების შემდეგ. ცხრილების ფუნქციის დახმარებით მიმართულების შერჩევა სკანირებისას მიღებული ინფორმაციის, I/O სიგნალის ან სხვა ნებისმიერი მონაცემის საფუძველზეც ხერხდება. ამ განაწილებას ოპერატორი მართავს და საჭიროებისამებრ ცვლის, მაგალითად, დილისა და შუადღის განრიგი შეიძლება ერთმანეთისგან განსხვავდებოდეს.
T-ONE შეკვეთების შესრულების თანმიმდევრობასაც განსაზღვრავს. პრიორიტეტების დადგენა WMS-იდან ან თავად T-ONE-იდან შეიძლება. ამის ალტერნატივაა მარტივი წესი: ჯერ ის შეკვეთა სრულდება, რომელიც პირველი შემოვიდა. შეკვეთა შეიძლება ერთ გადაზიდვას მოიცავდეს, ან მთლიანი რიგის თუ ზონის დაცლას. ამას გარდა, არსებობს რამდენიმე ალტერნატიული გზა:
სისტემის მუშაობის შესაფასებლად T-ONE მაჩვენებლებს აგროვებს და ეკრანზე გრაფიკულ გამოსახულებებად აჩვენებს:
AGV დანადგარების დაცულად მართვის მიზნით T ONE სისტემაში პროფილების ადმინისტრირების მოდულია დამატებული. მთავარი ადმინისტრატორი ქსელში ანგარიშებს აგენერირებს და დაშვების დონეებს განსაზღვრავს. სისტემაში შესვლისთანავე სამუშაო ეკრანზე ჩანს მხოლოდ ის ფუნქციონალი რომელიც კონკრეტული როლისთვისაა გაწერილი. დამატებითი უსაფრთხოებისთვის პროგრამა იმახსოვრებს თითოეულ ავტორიზაციასა და განხორციელებულ აქტივობას. ბრაუზერსა და T ONE სერვერს შორის მიმოქცეული ინფორმაცია SSL და TLS უსაფრთხოების სტანდარტით იშიფრება. მსგავსი დაცვის პირობებში ინფორმაციის გადაწერა ან შეცვლა ფაქტობრივად შეუძლებელია.
Toyota-ს ავტომატიზაციის პროგრამა ობიექტზე უკვე არსებულ სისტემებთანაც თავსებადია, მათ შორისაა:
Autopilot-ის ტექნიკა ტყვია-მჟავა ან ლითიუმ-იონის ბატარეებით მუშაობს. ლითიუმ-იონის ბატარეების დატენვა პირველივე შესაძლებლობისას და ავტომატურ რეჟიმშიც შესაძლებელია.
ბატარეის მართვის ფუნქციით წინასწარ დგინდება წესები, თუ როდის უნდა დაიტენოს სისტემაში ჩართული ტექნიკა. დატენვის ოპტიმალური სქემა რამდენიმე ფაქტორზეა დამოკიდებული: ობიექტის განლაგებაზე, საჭირო გამტარუნარიანობაზე, ფლოტის შემადგენლობასა და ბატარეის ტიპზე. Toyota-ს Autopilot-ები დატენვის სამივე რეჟიმს იყენებს: სარეზერვოს, პირველივე შესაძლებლობისას და დაგეგმილ დატენვას.